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機(jī)器人碼垛機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期:2019-04-12 作者: 點(diǎn)擊:

第一、間隙輸送填充裝置和整列裝置

       整列的裝置有驅(qū)動和框架的一些組件,還有一些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組件還有推面運(yùn)動的組件,一般導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組件會分別進(jìn)行安裝在它上面的框架上,這樣保證了完美的結(jié)合,同時(shí),整列裝置還要同時(shí)和輸送填充的裝置結(jié)合在一起,這樣可以保證整個(gè)生產(chǎn)流程可以更加順暢,節(jié)省時(shí)間的同時(shí)大大提高了效率。

第二、機(jī)器人碼垛機(jī)分離裝置和皮帶輸送的裝置

      分離裝置也是包括了一些細(xì)節(jié)方面的組件和框架,還有上皮帶組件和下皮帶組件,不同的組件所固定的方位不一樣,有的是側(cè)位,有的是底部,都要注意裝置的位置恰當(dāng)。皮帶輸送是包括兩條,一端和工序相聯(lián)系,一端是促進(jìn)工件輸入。

機(jī)器人碼垛機(jī)

第三、機(jī)器人主體與機(jī)體架

      機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)體也是系統(tǒng)中最主要的組成部分,涉及到整線的功能等級,機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具組成,由于抓具可以更換,所以說機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣泛,比如說真空吸盤可以應(yīng)用在長方形、桶狀、瓶裝、圓形接觸面有平面的產(chǎn)品,如藥盒、利樂包、瓶蓋等很多物料。


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